Georges Alexis Denis Marie Pernoud est né le 11 août 1947 à Rabat, à l'époque où cette ville se situait dans le protectorat français du Maroc.
Il a commencé sa carrière dans l'audiovisuel en 1968, en tant que cadreur à l'ORTF. Cette première étape l'a mené à participer à des expéditions scientifiques, notamment avec Haroun Tazieff.

En 1973, il prend part à la course de voile Whitbread entre Portsmouth et Le Cap, une expérience qui éveille en lui une profonde passion pour le monde maritime. C'est après cette course qu'il publie son premier livre, relatant son aventure autour du monde.

Cette passion pour la mer le mène à proposer le projet de l'émission Thalassa au PDG de France 3 le 4 juin 1975. Le projet est accepté rapidement et la première émission est diffusée le 27 septembre 1975, d'abord en voix off.

Il devient l'animateur de l'émission le 4 janvier 1980. Sous sa présentation, le magazine télévisé consacré à la mer connaît un grand succès et est diffusé en prime time chaque semaine à partir de 1989.

L'émission atteint son apogée en termes d'audience au début des années 2000, période durant laquelle Thalassa dispose de son propre studio aménagé dans une péniche amarrée sur la Seine.

Georges Pernoud quitte la présentation de Thalassa après 42 ans, faisant sa dernière apparition le 30 juin 2017 en duplex de Saint-Malo, où il souhaite "Bon vent !" à ses téléspectateurs.

Georges Alexis Denis Marie Pernoud est décédé le 10 janvier 2021 à l'âge de 73 ans dans un hôpital de Plaisir, des suites de la maladie d'Alzheimer.

Il a été inhumé le 16 janvier 2021 à Monestier, en Dordogne, dans le petit cimetière de la Bastide, commune où il possédait une maison et où sa femme était originaire.